Description
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC moveit
| Характеристики манипулятора | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 200 – 300 г |
| Сервопривод | HWZ020 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Функциональные возможности | отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сервопривода HWZ020 | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 – 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая “мертвая зона” | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики камеры | |
| Разрешение | 1080p |
| Датчик | COMS |
| Фокусировка | автоматическая |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Микрофон | есть |
| Длина USB кабеля | 130 см |
| Поддержка ОС | XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu |
| Вес | 65 г |
| Характеристики адаптера питания XSX-1205000 | |
| Входное напряжение | 100 – 240 В, 50/60 Гц |
| Входной ток | 5 А |
| Выходное напряжение | 12 В |
|
Точность напряжения
|
± 5% (без нагрузки)
|
| Полярность | внутренняя(+), внешняя (-) |
| Интерфейс | четырехконтактный |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Габариты | 275 x 160 x 484 мм |
| Вес | ~ 1.6 кг |
| Комплектация | |
| Корпус робота | |
 |
сервопривод HWZ020 – 6 шт |
|
гибкий механический коготь – 1 шт |
|
крепление сервопривода – 6 шт |
|
RGB камера 1080P – 1 шт |
|
PTZ подвес – 1 шт |
|
опорная платформа – 1 шт |
|
крепления – 1 набор |
| Комплектующие контроллера | |
|
Bluetooth модуль – 1 шт |
|
OLED дисплей – 1 шт |
|
кабель для загрузки данных – 1 шт |
|
адаптер питания – 1 шт |
| ROS | |
 |
плата Jetson Nano – 1 шт |
 |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
|
карта памяти 32 ГБ – 1 шт |
|
устройство для чтения карт – 1 шт |
|
металлический радиатор – 1 шт |
|
комплект проводов – 1 шт |