Описание
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Xiao-r Movelt
| Робот-танк Xiao-r Movelt | |
| Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Xiao-r Movelt | |
| Особенности | восприятие местности 360 °, движение по заданной траектории, управление роботизированной рукой, предотвращение столкновения, распознавание цвета, автопилот |
| Программирование | Python / C++ |
| Среда разработки | Ubuntu 18.04 |
| Сетевая карта | Intel8625 |
| Гироскоп | да (9 осей) |
| Камера | HD, 1080p |
| Дисплей | сенсорный, 1080p, 7 “ |
| Крутящий момент | 3,5 Н*м |
| Роботизированная рука | 4 степени свободы, защита от заклинивания |
| Длина роботизированной руки | 280 мм |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | алюминий |
| Питание | аккумулятор 8400 мАч с защитой от перезарядки, 12 В / 8 А |
| Габариты | 310 мм x 240 мм x 360 мм |
| Вес | ~ 3100 г |
| Комплектация | |
 |
плата Jetson Nano – 1 шт |
 |
модуль питания платы – 1 шт |
 |
роботизированная рука с 4-мя степенями свободы – 1 шт |
 |
лидар – 1 шт |
 |
камера 1080p – 1 шт |
 |
беспроводная клавиатура с тачпадом 2,4G – 1 шт |
 |
дисплей 7 ” – 1 шт |
 |
карта памяти 64 Гб – 1 шт |
 |
9-осевой гироскоп – 1 шт |
 |
стабилизатор для камеры с сервоприводом – 1 шт |
 |
набор деталей для сборки шасси с гусеницами – 1 шт |
 |
акриловый каркас 1 – 1 шт |
 |
акриловый каркас 2 – 1 шт |
 |
аккумуляторная батарея 8400 мАч – 1 шт |
 |
адаптер питания – 1 шт |
 |
док-станция USB – 1 шт |
 |
кабель HDMI – 1 шт |
 |
кабель USB – 1 шт |
 |
сетевая карта – 1 шт |
 |
антенна – 2 шт |
 |
липучка – 2 шт |
 |
двухсторонний держатель крепления корпуса M3*45 – 4 шт |
 |
двухсторонний держатель крепления корпуса M3*25 – 4 шт |
 |
держатель крепления корпуса M3 – 4 шт |
 |
держатель крепления корпуса M2.5 – 8 шт |
 |
винт M3 – 15 шт |
 |
винт M2.5 – 8 шт |
 |
винт M3*16 – 4 шт |
 |
винт M2 – 4 шт |
 |
гайка M3 – 15 шт |
 |
гайка M2 – 4 шт |
|
гайка M2.5 – 4 шт |