Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit

Распродажа!

Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit

Первоначальная цена составляла 73779,00 ₽.Текущая цена: 59023,00 ₽.

Нет в наличии

Категория:

Описание

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC moveit

Характеристики манипулятора
Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность 200 – 300 г
Сервопривод HWZ020
Микроконтроллер STM32F103VET6
Степень свободы (DOF) 6 степеней свободы
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности отслеживание цвета,
отслеживание лица,
распознавание жестов,
сортировка товара
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сервопривода HWZ020
Максимальный угол 180°
Напряжение 4.8 – 7.4 В
Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции 0.14 с / 60°
Тип сервопривода цифровой
Механизм металлический редуктор
Рабочая “мертвая зона” 3 мкс
Вес 59.6 г
Характеристики камеры
Разрешение 1080p
Датчик COMS
Фокусировка автоматическая
Интерфейс USB 2.0
Микрофон есть
Длина USB кабеля 130 см
Поддержка ОС XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес 65 г
Характеристики адаптера питания XSX-1205000
Входное напряжение 100 – 240 В, 50/60 Гц
Входной ток 5 А
Выходное напряжение 12 В
Точность напряжения
± 5% (без нагрузки)
Полярность внутренняя(+), внешняя (-)
Интерфейс четырехконтактный
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Габариты 275 x 160 x 484 мм
Вес ~ 1.6 кг
Комплектация
Корпус робота
сервопривод HWZ020 – 6 шт
гибкий механический коготь – 1 шт
крепление сервопривода – 6 шт
RGB камера 1080P – 1 шт
PTZ подвес – 1 шт
опорная платформа – 1 шт
крепления – 1 набор
Комплектующие контроллера
Bluetooth модуль – 1 шт
OLED дисплей – 1 шт
кабель для загрузки данных – 1 шт
адаптер питания – 1 шт
ROS
плата Jetson Nano – 1 шт
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
карта памяти 32 ГБ – 1 шт
устройство для чтения карт – 1 шт
металлический радиатор – 1 шт
комплект проводов – 1 шт