Описание
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Mecanum Wheel Edition
| Робот-автомобиль WHEELTEC Mecanum Wheel Edition | |
| Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| WHEELTEC Mecanum Wheel Edition | |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Колёса | меканум-колеса |
| Грузоподъёмность | до 6000 г |
| Максимальная скорость | 1,4 м / с |
| Время работы | 4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 2,5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | да |
| Датчик Холла | да |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Мотор MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4,32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2,8 А |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 6000 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Габариты | 270 мм x 187 мм x 222 мм |
| Вес | ~ 2900 г |
| Комплектация | |
| Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition в сборе, состоящий из: | |
 |
плата Jetson Nano – 1 шт |
 |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт |
|
лидар – 1 шт |
|
мотор MG513 – 4 шт |
|
меканум-колесо – 4 шт |
|
каркас – 1 комплект |
|
механизм подвески – 1 комплект |
|
крепление мотора – 1 шт |
|
металлическая фланцевая муфта – 4 шт |
|
соединительные детали – 1 комплект |
|
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.