Description

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Mecanum Wheel Edition

Робот-автомобиль WHEELTEC Mecanum Wheel Edition
Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
WHEELTEC Mecanum Wheel Edition
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Среда разработки	Ubuntu18.04
Колёса	меканум-колеса
Грузоподъёмность	до 6000 г
Максимальная скорость	1,4 м / с
Время работы	4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 2,5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Датчик Холла	да
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Мотор MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4,32 Вт
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	~ 0,1 Н*м
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	2,8 А
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 6000 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Габариты	270 мм x 187 мм x 222 мм
Вес	~ 2900 г
Комплектация
Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition в сборе, состоящий из:
	плата Jetson Nano – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	лидар – 1 шт
	мотор MG513 – 4 шт
	меканум-колесо – 4 шт
	каркас – 1 комплект
	механизм подвески – 1 комплект
	крепление мотора – 1 шт
	металлическая фланцевая муфта – 4 шт
	соединительные детали – 1 комплект
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.